معرفی محصول
شاسی ربات تانک (Robot Tank Chassis) مدل T101، یک پلتفرم رباتیک حرفهای، مستحکم و ایدهآل برای علاقهمندان به ساخت رباتهای پیشرفته است. این شاسی با بدنه آلومینیومی سندبلاست شده و طراحی مهندسیساز، انتخابی برتر برای ساخت انواع رباتهای تانک، رباتهای امداد و نجات، رباتهای مسیریاب و مسابقات سومو محسوب میشود.
خرید شاسی ربات تانک T101 به دلیل بهرهگیری از سیستم حرکتی شنی (Tracked)، چسبندگی فوقالعادهای در زمینهای ناهموار، ایجاد میکند. این کیت به صورت کامل (شامل بدنه، موتورهای گیربکسدار قدرتمند، چرخها و زنجیرهای شنی) عرضه میشود و فضای مناسب برای نصب انواع بردهای میکروکنترلر مانند آردوینو (Arduino)، رزبری پای (Raspberry Pi)، و باتریهای 18650 را فراهم میکند.
ویژگیها
بدنه تمام فلزی: ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم با کیفیت بالا و پوشش اکسیداسیون، بسیار مقاوم در برابر ضربه و خمیدگی.
سیستم شنی قابل تنظیم: امکان تنظیم طول زنجیر شنی (Tracks) با جدا کردن یا اضافه کردن لینکها جهت تناسب با پروژه شما.
موتورهای قدرتمند DC: مجهز به دو عدد موتور گیربکسدار مدل 33GB-520 با ولتاژ ۱۲ ولت، گشتاور بالا و چرخدندههای تمام فلزی.
قابلیت حمل بار بالا: طراحی مهندسی شده برای تحمل وزن ۱ تا ۳ کیلوگرم (ظرفیت اسمی تا ۵ کیلوگرم)، مناسب برای نصب انواع سنسورها و ماژولها.
تطبیقپذیری بالا: فضای کافی روی شاسی برای نصب درایورهای موتور ، نگهدارنده باتری (18650) و بردهای پردازشی.
پایداری حرکتی: طراحی مناسب برای جلوگیری از واژگونی در شیبها و سطوح ناهموار.
محدوده ولتاژ کاری ۶ الی ۱۲ ولت DC (ولتاژ نامی: ۱۲V ، اما با ۲ عدد باتری لیتیومی ۱۸۶۵۰ یعنی بازه ۷.۴ تا ۸.۴ ولت نیز کار میکند)
کاربردها
ساخت رباتهای تانک هوشمند (Smart Tank Robot)
رباتهای امداد و نجات (Rescue Robots) و اکتشافی
رباتهای مسابقهای (Sumo Robots) و جنگجو
پروژههای آموزشی STEM و دانشگاهی
پلتفرمهای متحرک برای پروژههای اینترنت اشیاء (IoT) و مانیتورینگ از راه دور
راهنمای مونتاژ و راهاندازی
آمادهسازی شاسی: ابتدا موتورهای DC مدل 33GB-520 را با استفاده از پیچهای M3 موجود در کیت در محلهای تعبیهشده روی بدنه آلومینیومی محکم کنید.
نصب چرخها: چرخهای محرک (Driving Wheels) را به شفت موتور متصل کرده و با پیچهای مخصوص فیکس کنید.
چرخهای هرزگرد (Bearing Wheels) را در سمت مقابل روی محورهای خود نصب نمایید (دقت کنید که بیش از حد سفت نشوند تا چرخش روانی داشته باشند).
تنظیم زنجیر شنی: زنجیرها را دور چرخها بیندازید. اگر زنجیر شل است، با استفاده از یک ابزار نوکتیز، پینهای لینک زنجیر را خارج کرده و به طول دلخواه تنظیم کنید و دوباره متصل نمایید.
تکمیل اتصالات: نگهدارنده باتری را در جایگاه خود روی بدنه پیچ کنید. برای راه اندازی، خروجی موتورها را به یک درایور موتور متصل کنید؛ هرگز موتورها را مستقیماً به میکروکنترلر وصل نکنید.