معرفی محصول
ماژول HLK-LD2410C ساخت کمپانی معتبر Hi-Link، یک سنسور پیشرفته راداری موج میلیمتری (mmWave Radar) در باند فرکانسی ۲۴ گیگاهرتز است که بر پایه فناوری مدولاسیون فرکانسی موج پیوسته (FMCW) عمل میکند. این ماژول بر خلاف سنسورهای حرکتی سنتی PIR (که به تغییرات دمایی و حرکت محسوس وابستهاند)، قادر است حتی حضور انسان در وضعیت کاملاً ساکن (مانند خوابیدن، نشستن و تنفس) را از طریق ریزحرکات (Micro-motions) با دقت فوقالعاده بالا تشخیص دهد.
این ماژول مجهز به تراشه قدرتمند راداری، الگوریتمهای هوشمند فیلتر نویز، آنتن تعبیهشده روی برد و ارتباط بیسیم بلوتوث داخلی (BLE) است. قابلیت پیکربندی بیسیم از طریق اپلیکیشن موبایل (HLKRadarTool) یا وب، تنظیم حساسیت در ۸ گیت حرکتی/سکون، قابلیت عبور امواج از موانع غیرفلزی (مانند قابهای پلاستیکی، شیشه و چوب) و خروجیهای همزمان GPIO (OUT) و UART، ماژول HLK-LD2410C را به انتخابی بیرقیب برای سیستمهای روشنایی هوشمند، خانههای هوشمند (سازگار با پلتفرم Home Assistant)، پروژههای اینترنت اشیاء (IoT) و تجهیزات ایمنی تبدیل کرده است.
ویژگیها
فناوری رادار ۲۴ گیگاهرتز (FMCW): سنجش دقیق بر پایه موج میلیمتری ۲۴ تا ۲۴.۲۵ گیگاهرتز با مقاومت بالا در برابر تغییرات نور، دما و گرد و غبار.
تشخیص اهداف متحرک و ساکن: قابلیت تفکیک حرکت، حالت سکون (مانند تنفس و ریزحرکات) و عدم حضور در محیط.
برد و زاویه پوشش وسیع: برد اندازهگیری قابل تنظیم از ۰.۷۵ تا ۵ الی ۶ متر با زاویه دید عریض ±60 درجه (پوشش افقی ۱۲۰ درجه).
پشتیبانی از بلوتوث (BLE) و آپدیت OTA: امکان اتصال بیسیم به اپلیکیشن موبایل برای تنظیم پارامترها و بهروزرسانی نرمافزاری بدون نیاز به کابل.
خروجیهای منعطف: دارای خروجی دیجیتال GPIO (OUT) برای سوئیچ مستقیم و رابط UART (بادریت ۲۵۶۰۰۰) برای خواندن فواصل، وضعیت و سطح انرژی.
تفکیک و تقسیمبندی گیتهای حساسیت: قابلیت تنظیم مجزای حساسیت حرکت (Moving) و سکون (Stationary) در گیتهای مختلف به همراه تنظیم زمان تاخیر تخلیه (Unmanned Delay).
نفوذپذیری از پوششهای غیرفلزی: امکان پنهانسازی کامل ماژول درون محفظهها و قابهای پلاستیکی، اکریلیک و چوبی بدون افت کارایی.
طراحی بسیار فشرده: ابعاد مینیاتوری ۱۶ در ۲۲ میلیمتر با پایههای استاندارد پین هدر ۲.۵۴ میلیمتری.
برد تشخیص حرکت تا ۶ متر و تشخیص ریزحرکات/سکون تا حدود ۴ متر
کاربردها
روشنایی هوشمند: روشن/خاموش کردن خودکار چراغها بدون نیاز به تکان دادن مداوم دست در هنگام نشستن طولانیمدت.
سیستمهای اتوماسیون خانه و ساختمان هوشمند: یکپارچهسازی با سامانههای خانه هوشمند (از جمله Home Assistant و ESPHome).
مدیریت مصرف انرژی تجهیزات تجاری و اداری: کنترل هوشمند سیستمهای تهویه مطبوع (HVAC)، نمایشگرها و تلویزیونها بر اساس حضور واقعی افراد.
سیستمهای امنیتی و نظارتی: تشخیص نفوذ و حضور افراد در فضاهای بسته و اتاقها بدون خطای ناشی از حیوانات یا حرکت پردهها.
تجهیزات ایمنی و مراقبت: پایش حضور سالمندان و کنترل فعالسازی لامپهای UV ضدعفونیکننده در غیاب افراد.
نحوه راهاندازی و استفاده
۱. پایهها (Pinout)
VCC: تغذیه مثبت ماژول (ورودی استاندارد 5V الی 12V DC).
GND: زمین مدار (Ground).
OUT: خروجی دیجیتال سطح ولتاژ ۳.۳ ولت (High در زمان تشخیص حضور و Low در زمان عدم حضور).
UART TX: ارسال داده سریال به میکروکنترلر / هاست (سطح منطقی 3.3V).
UART RX: دریافت داده سریال از میکروکنترلر / هاست (سطح منطقی 3.3V).
نکته :
خروجی OUT (GPIO): فقط یک سیگنال «حضور/عدم حضور» ساده (On/Off) میدهد و برای پروژههای ساده (مثل روشن کردن رله) مناسب است.
رابط UART: برای دریافت دادههای تحلیلی (مانند فاصله دقیق هدف، سطح انرژی، و وضعیت گیتهای حساسیت) ضروری است.
۲. نحوه اتصال به برد میکروکنترلر (مانند ESP32)
پایه VCC ماژول را به پایه 5V برد ESP32 متصل کنید.
پایه GND ماژول را به پایه GND برد متصل نمایید.
پایه TX ماژول را به پایه دریافت سریال میکروکنترلر (مثلاً GPIO 16 در ESP32) وصل کنید.
پایه RX ماژول را به پایه ارسال سریال میکروکنترلر (مثلاً GPIO 17 در ESP32) وصل کنید.
(اختیاری) پایه OUT ماژول را میتوانید مستقیماً به یک پین ورودی دیجیتال یا مدار فرمان رله متصل نمایید.
۳. پیکربندی و تنظیمات
از طریق اپلیکیشن موبایل (HLKRadarTool): با روشن کردن بلوتوث موبایل و اجرای نرمافزار، به سنسور متصل شده و میتوانید بدون کدنویسی، بازه تشخیصی، زمان تاخیر و حساسیت هر گیت را تنظیم کنید.
از طریق کدنویسی و آردوینو: با استفاده از کتابخانه رسمی ld2410 در Arduino IDE، بادریت سریال سختافزاری را روی 256000 تنظیم نموده و دادههای مسافت، وضعیت سکون/حرکت و سطح انرژی را بخوانید.
۴. روشهای نصب فیزیکی
نصب سقفی (Ceiling Mount): ارتفاع پیشنهادی بین ۲.۶ تا ۳ متر از سطح زمین برای پوشش مخروطی محیط.
نصب دیواری (Wall Mount): ارتفاع پیشنهادی بین ۱.۵ تا ۲ متر از کف برای دستیابی به حداکثر برد ۶ متر در راستای افقی.
نکات مهم:
سطح منطقی پینهای دیتا (TX/RX/OUT) برابر با 3.3 ولت است؛ در صورت اتصال به بردهایی با سطح منطقی 5V (مانند Arduino Uno)، از تقسیم مقاومتی یا مبدل سطح ولتاژ (Logic Level Converter) استفاده کنید.
از قرار دادن موانع فلزی، فویل آلومینیومی و سطوح رسانا در جلوی آنتن رادار خودداری کنید زیرا مانع عبور امواج ۲۴ گیگاهرتز میشوند.
