معرفی محصول
ماژول سنسور سنجش سرعت شیاردار (Optical Groove Coupler) یک ماژول اپتوالکترونیکی دقیق و پرکاربرد برای اندازه‌گیری سرعت دورانی موتور (RPM)، شمارش پالس، تشخیص موقعیت و میکروسوئیچ نوری است. این ماژول دارای یک شیار نوری مادون قرمز ۵ میلی‌متری است که شامل یک دیود فرستنده مادون قرمز و یک فتوترانزیستور گیرنده در روبروی یکدیگر می‌باشد. با عبور تیغه‌های دیسک انکودر یا هر جسم مات از میان شیار، پرتو مادون قرمز قطع شده و سیگنال تولید می‌شود.
این ماژول از چیپ مقایسه‌گر ولتاژ تفاضلی LM393 بهره می‌برد که نویز سیگنال را حذف کرده و موج مربعی کاملاً پایدار، بدون لرزش (Bounce-free) و با توان درایو مناسب (بیش از ۱۵ میلی‌آمپر) در خروجی دیجیتال (DO) ارائه می‌دهد. همچنین تعبیه دو نشانگر LED (تغذیه و سیگنال خروجی) و سوراخ پیچ M3 برای نصب روی شاسی، فرآیند راه‌اندازی، تست و اتصال آن را به میکروکنترلرها در پروژه‌های رباتیک و صنعتی بسیار آسان و سریع می‌سازد.
ویژگی‌ها
شیار نوری ۵ میلی‌متری: دارای شیار اپتوکوپلر دقیق ۵ میلی‌متری، ایده‌آل برای همکاری با انواع دیسک‌های انکودر.
مجهز به مقایسه‌گر LM393: تضمین خروجی موج مربعی دیجیتال با شکل موج تمیز و بدون نویز.
خروجی دیجیتال قدرتمند: توان درایو جریان خروجی بیش از 15mA مناسب برای اتصال مستقیم به رله، بیزر یا پایه‌های GPIO میکروکنترلر.
نشانگرهای وضعیت (LED): دارای دو نشانگر ال‌ای‌دی روی برد برای نمایش وضعیت تغذیه (Power) و فعال شدن خروجی سوئیچینگ (Signal).
نصب پایدار و ضد لرزش: مجهز به سوراخ پیچ با استاندارد M3 برای اتصال آسان و محکم روی شاسی ربات یا بدنه تجهیزات.
سازگاری ولتاژی گسترده: پشتیبانی از ولتاژ کاری ۳.۳ تا ۵ ولت DC، سازگار با انواع میکروکنترلرهای آردوینو، ESP32، STM32 و رزبری پای.
کاربردها
اندازه‌گیری سرعت، دور موتور (RPM) و ادومتری در ربات‌های هوشمند و ماشین‌های کنترلی.
شمارش پالس و قطعات در خطوط تولید و تسمه نقاله‌ها (Conveyors).
ساخت تاکومترها و سرعت‌سنج‌های دیجیتال صنعتی.
لیمیت سوئیچ نوری و سیستم‌های کنترل موقعیت خطی.
پروژه‌های اتوماسیون صنعتی، پرینترها و سیستم‌های تشخیص فید کاغذ.
نحوه راه‌اندازی و استفاده
ماژول سنجش سرعت دارای ۴ پایه ارتباطی استاندارد است:
پایه‌های اتصال:
VCC: اتصال به ولتاژ تغذیه مثبت (3.3V تا 5V DC).
GND: اتصال به زمین مدار (GND).
DO (خروجی دیجیتال): خروجی منطقی پالس مربعی (TTL Level).
AO (خروجی آنالوگ): خروجی آنالوگ برای کاربردهای خاص عیب‌یابی یا فیلترینگ مستقیم سیگنال اپتوترانزیستور. ( در این ماژول بدون استفاده / غیرفعال است)
عملکرد منطقی خروجی دیجیتال (DO):
حالت آزاد (شیار باز): در حالت عادی که نوری مسدود نشده، خروجی DO در سطح منطقی پایین (LOW) قرار دارد و LED نشانگر سوئیچ روشن است.
حالت مسدود (شیار بسته): با قرار گرفتن مانع یا پره انکودر داخل شیار، پرتو نوری قطع شده، خروجی DO به سطح منطقی بالا (HIGH) تغییر وضعیت داده و LED نشانگر خاموش می‌شود.
نحوه اتصال و محاسبه دور موتور: خروجی DO را مستقیماً به پایه وقفه‌های خارجی (External Interrupt) میکروکنترلر متصل کنید. با شمارش تعداد پالس‌های تولید شده در یک بازه زمانی مشخص و بر اساس تعداد شکاف‌های دیسک انکودر، سرعت زاویه‌ای و دور موتور (RPM) را به صورت بلادرنگ محاسبه نمایید.
