ماژول التراسونیک SRF-04 فاصله سنج ویژگی های هدف را از طریق بررسی بازتاب امواج صوتی تشخیص می دهد.
این ماژول امواج صوتی را با فرکانس بالا ایجاد کرده و امواج بازتاب شده را دریافت و بررسی می کند.
این سنسوربا محاسبه ی زمان بین ارسال سیگنال و دریافت بازتاب فاصله ی جسم را محاسبه می کند.
دراین ماژول سنجش مسافت ، فرستنده التراسونیک و سنسور بر روی یک برد قرار داده شده و مدار الکترونیکی واسط ، کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید.
ولتاژ کاری آن 5V بوده و محدوده تشخیص فاصله آن از 2cm تا 400cm می باشد همچنین با تمامی بردهای آردوینو سازگار است.
