سروو موتورها از طریق مجموعه ای از پالس ها کنترل می شوند.
بنابراین شما فقط احتیاج دارید که مشخص کنید سروو موتور در کدام جهت شروع به چرخش کند.
کتابخانه سروو آردوینو برای راه اندازی سروو پالس هایی بین 554 تا 2400 میلی ثانیه را تولید می کند.
که این محدوده برای سروو MG996R بسیار بزرگ می باشد و پالس هایی خارج از محدوده تحمل سروو باعث آسیب رساندن به آن می شود.
