معرفی محصول
ماژول VL53L0X نسل جدیدی از سنسورهای اندازه‌گیری فاصله است که با فناوری پیشرفته Time‑of‑Flight (ToF) طراحی شده است. در این فناوری، فاصله بر اساس زمان رفت و برگشت پالس لیزر مادون قرمز اندازه‌گیری می‌شود؛ این روش دقت و پایداری بسیار بالاتری نسبت به سنسورهای Ultrasonic دارد و تحت تأثیر شرایط محیطی مانند دما، فشار یا بازتاب صدا قرار نمی‌گیرد. این ماژول دارای یک لیزر ایمن کلاس ۱ با طول موج ۹۴۰ نانومتر است که برای چشم کاملاً بی‌خطر می‌باشد. توسط رابط I²C به انواع میکروکنترلرها مانند Arduino، ESP32، STM32 و Raspberry Pi متصل می‌شود و با کتابخانه‌های آماده می‌توان به‌راحتی داده‌های فاصله را خواند.
مشخصات اصلی
دامنه اندازه‌گیری: از ۳ سانتی‌متر تا حدود ۲ متر (بسته به شرایط نوری و بازتاب سطح).
دقت اندازه‌گیری: تا ۱ میلی‌متر.
ولتاژ کاری: ۳٫۳ تا ۵ ولت (دارای رگولاتور داخلی).
جریان مصرفی: حدود ۲۰ میلی‌آمپر هنگام اندازه‌گیری.
پایه‌ها: VIN, GND, SCL, SDA, XSHUT, GPIO1.
قابلیت تنظیم سرعت و دقت از طریق نرم‌افزار (Timing Budget).
ابعاد کوچک (~ ۲۵ × ۹ میلی‌متر) با سوراخ نصب.
پایه‌های کنترلی و کاربردشان:
XSHUT: خاموش/روشن سخت‌افزاری ماژول، مناسب برای چند سنسور در یک سیستم.
GPIO1: خروجی وقفه برای اطلاع از اتمام یک اندازه‌گیری یا رخداد خاص.
کاربردها
تشخیص موانع در رباتیک و خودروهای هوشمند کوچک.
ارتفاع‌سنج دقیق برای پهپادها و هواپیماهای مدل.
کنترل ژست دست در پروژه‌های تعاملی.
اندازه‌گیری سطح مایعات یا جامدات در مخازن.
سیستم‌های حضور و غیاب، اتوماسیون فروشگاهی و کیوسک‌های هوشمند.
مزایا نسبت به سنسورهای التراسونیک
دقت میلی‌متری در فاصله‌های کوتاه و متوسط.
عدم حساسیت به نویز صوتی و جنس سطح.
عملکرد بهتر در فضای باز و شرایط نوری متغیر.
ابعاد کوچکتر و مصرف انرژی پایین‌تر.