سنسور رنگ به سنسورهایی گفته می‌شود که برای تشخیص رنگ محیط به کار می‌روند.
این ماژول مبتنی بر تراشه TCS3200 بوده و نسخه ارتقا یافته TCS230 می‌باشد.
که می‌تواند طیف وسیعی از رنگ‌های قابل رویت را تشخیص دهد و اندازه‌گیری کند.
ماژول سنسور GY-31 یک مبدل قابل برنامه نویسی جریان به فرکانس در یک مدار مجتمع CMOS یکپارچه است.
از این ماژول می‌توان در تشخیص رنگ اجسام در تاریکی نیز استفاده نمود. این سنسور به طور مستقیم می‌تواند به میکروکنترلر، آردوینو، رسپبری پای و غیره متصل شود.
منبع تغذیه آن 3 تا 5 ولت DC است.
ولتاژ فرکانس خروجی این ماژول 0 تا 5 ولت DC می باشد.
دارای جریان 25 آمپر در 5 ولت زمانی که LED روشن است.
