معرفی محصول
ماژول TB6612FNG یک درایور موتور دو‌کاناله قدرتمند و کارآمد است که برای کنترل دقیق موتورهای DC در پروژه‌های رباتیک، آردوینو و میکروکنترلرها طراحی شده است. این ماژول توانایی کنترل هم‌زمان دو موتور مجزا را دارد و در هر کانال جریان پیوسته‌ی 1.2 آمپر (و حداکثر تا 3.2 آمپر پیک) را ارائه می‌دهد. درایور TB6612FNG با پشتیبانی از چهار حالت کاری حرکت ساعت‌گرد (CW)، پادساعت‌گرد (CCW)، ترمز کوتاه (Short Brake) و توقف کامل (Stop) کنترل کامل جهت و حالت موتورها را فراهم می‌کند.
هر موتور را می‌توان با یک سیگنال PWM تا فرکانس 100kHz کنترل کرد که دقت بالایی در تنظیم سرعت به شما می‌دهد. پایه‌ی STBY نیز برای فعال‌سازی یا غیر‌فعال‌سازی حالت کم‌مصرف (Standby) تعبیه شده تا در حالت بدون استفاده برق کمی مصرف شود. این ماژول با ولتاژ منطقی بین 2.7 تا 5.5 ولت DC و ولتاژ منبع تغذیه موتور تا حداکثر 15 ولت DC عمل می‌کند. در طراحی این برد از خازن‌های فیلتر برای خطوط تغذیه استفاده شده و تمامی پایه‌ها در پین‌هدرهای 0.1 اینچی (2.54mm) خروجی گرفته شده تا اتصال به بردهای دیگر مانند Arduino یا Raspberry Pi آسان باشد.
ویژگی‌های کلیدی
کنترل هم‌زمان دو موتور DC مستقل
جریان خروجی 1.2A به‌صورت پیوسته و 3.2A در حالت لحظه‌ای
پشتیبانی از چهار حالت کنترل (CW / CCW / Short Brake / Stop)
ورودی PWM تا فرکانس 100 کیلوهرتز
قابلیت حالت Standby برای صرفه‌جویی در مصرف انرژی
دارای مدار حفاظت حرارتی و تشخیص افت ولتاژ
اندازه‌ی کوچک، ماژول آماده با پین‌هدرهای جانبی
سازگار با انواع میکروکنترلرها از جمله Arduino، ESP32، STM32 و Raspberry Pi
کاربردها
ربات‌های خودران و دوچرخ
کنترل چرخ‌ها یا بازوهای مکانیکی
خودروهای کنترلی و پروژه‌های آموزشی
سیستم‌های حرکتی تعقیب‌مسیر (Line Follower)
پروژه‌های اتوماسیون کوچک با کنترل سرعت دقیق
نکات فنی نصب و استفاده
پایه‌ی STBY را در حالت High نگه دارید تا ماژول فعال شود. در حالت Low مصرف به حداقل می‌رسد.
برای کنترل سرعت، از سیگنال PWM دیجیتال تا 100kHz استفاده کنید.
رعایت پلاریته و دمای کاری مجاز (°60~−10) جهت ایمنی در عملکرد الزامی است.
