سرو موتور ها معمولا از یک موتور ساده به همراه تعدادی المان الکترونیکی تشکیل می شوند.
 از این قطعات الکترونیکی به منظور کنترل زاویه و سرعت و همچنین شتاب استفاده می شود.
سرو موتور ها به دو دسته سرو موتور گیربکس دار و همچنین سروموتور های بدون گیربکس تقسیم می شوند.
سرو موتور های گیربکس دار در ساخت بازوهای رباتیکی کاربرد زیادی دارند.
این سرو موتورها از یک موتور DC جاروبک دار به همراه یک سری چرخ دنده و یک پتانسیومتر تشکیل شده اند پتانسیومترها در سرو موتورها وظیفه کنترل وضعیت خروجی را دارند. یک سرووی دیجیتال دارای یک مدار کنترل کننده فرکانس بالا بوده که باعث می شود سروو دقیقتر در زوایای مختلف حرکت کرده و به مرکز باز گردد. 
حرکت این نوع سرووها نرمتر و سریعتر است.
از موتور های Servo در مواردی هایی مانند رباتیک و ماشین آلات CNC استفاده می شود.
سروو موتور از یک موتور DC ، یک گیربکس، یک سنسور موقعیت و یک مدار کنترل تشکیل شده است.
موتور DC از باتری تغذیه می شود و با سرعت بالا و گشتاور کم کار می کند.

خیر
بله