ENCODER حسگری است که به محور چرخ یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند. با اندازه گیری میزان چرخش می توان شتاب ، سرعت ، جابجایی و زاویه چرخشی را محاسبه کرد.
ماژول ROTARY ENCODER در دو جهت مثبت و منفی قابل چرخش است.
با هر چرخش این ماژول ، فرکانس به صورت 30 پالس تولید می شود و تعداد دوران این ماژول بی نهایت است.
