این ماژول موانع را به وسیله ی نور مادون قرمز تشخیص می دهد و جهت استفاده در ربات های مسیریاب طراحی شده است.
سنسور فرستنده گیرنده IR روی این ماژول دارای زاویه دید 35 درجه و محدوده سنجش 2 تا 40 سانتی متر میباشد.
ولتاژ کاری این ماژول 3.3 تا 5 ولت DC می باشد.
