این ماژول شامل یک برد اصلی و 4 عدد برد کوچک است.
بردهای کوچک دارای یک گیرنده و فرستنده مادون قرمز هستند و می توانند در محل دلخواه ربات شما نصب شوند.
بر روی برد اصلی به ازای هر کانال یک پتانسیومتر وجود دارد که حساسیت کانال ها را تنظیم می کند.
ولتاژ کاری این ماژول 3.3 تا 5 ولت و دمای کاری آن 10- الی 50+ درجه سانتی گراد می باشد.
از امکانات آن میتوان به امکان نصب بردها با پیچ M3 مکان اتصال خروجی ها به میکروکنترلر به صورت مستقیم ،
امکان تنظیم میزان حساسیت هر کانال به صورت مجزا امکان تنظیم فاصله تشخیص از 1 الی 60 سانتی متر (هر چه فاصله کمتر باشد عملکرد پایدارتر خواهد بود) و غیره اشاره نمود.
