ماژول سنسور GY-25، یک سنسور 6 محوره با رزولوشن بالا بر پایه سنسور MPU6050 است. چیپ سنسور MPU6050 شامل یک شتاب‌سنج 3-محوره به همراه یک ژیروسکوپ 3-محوره می‌باشد.
این ماژول همچنین دارای یک آی‌سی میکروکنترلر به نام 8S003F3P6 است. این میکروکنترلر، پردازش و تبدیل اطلاعات سنسور MPU6050 را برای بدست آوردن مقدار زاویه بر عهده دارد.
ارتباط ماژول GY-25 با میکروکنترلر و برد آردوینو از طریق واسط UART صورت می‌گیرد. همچنین امکان استفاده از واسط I2C نیز در این ماژول فراهم شده که می‌توان با استفاده از آن اطلاعات خام
سنسور MPU6050 را خواند. علاوه بر این دو پد جامپر برای انتخاب نوع ارتباط روی برد تعبیه شده که با اتصال کوتاه کردن آن‌ها واسط I2C برد فعال می‌شود.
دو پد جامپر دیگر هم روی برد وجود دارد که امکان انتخاب بادریت (Baud rate) بین 9600 و 115200 را فراهم می‌آورد.
ولتاژ کاری این ماژول 3-5 ولت است؛ و می‌تواند هم در مد 3.3 ولت و هم در مد 5 ولت راه‌اندازی شود.
