ماژول AJ-SR04M یک سنسور اولتراسونیک ضد آب با طراحی صنعتی و دقت بالا است که برای اندازه‌گیری فاصله در محیط‌های سخت و مرطوب ساخته شده. این ماژول، همانند مدل‌های پرکاربرد HC-SR04، از امواج صوتی 40 کیلوهرتز برای سنجش فاصله استفاده می‌کند اما با داشتن پروب آب‌بندی شده و کابل متصل بلند، در مکان‌هایی مثل فضای باز، اندازه‌گیری سطح مایعات، و پروژه‌های صنعتی عملکردی مطمئن دارد.
ویژگی‌ها
طراحی صنعتی ضد آب با پروب مهر و موم شده برای مقاومت در برابر آب و گردوغبار
برد اندازه‌گیری تا 4.5 متر (برخی نسخه‌ها تا 8 متر) با دقت حدود 0.5 سانتی‌متر
ناحیه کور کوتاه (20 تا 25 سانتی‌متر) برای نزدیک‌ترین اندازه‌گیری‌ها
مصرف توان بسیار کم (جریان حالت آماده‌به‌کار فقط 5mA)
سازگاری ولتاژی وسیع 3.0 تا 5.5 ولت، مناسب پروژه‌های باتری‌خور
قابلیت انتخاب حالت کارکرد و توان مصرفی متناسب با کاربرد
امکان تنظیم زاویه انتشار پروب (کمتر از 50 درجه معمولی)
نصب آسان با برد PCB کوچک (41×28.5 میلی‌متر) و سوراخ نصب پروب 18 میلی‌متر
کاربردها
اندازه‌گیری فاصله افقی یا عمودی
سیستم‌های جلوگیری از برخورد و روبوتیک (Obstacle Avoidance)
کنترل ترافیک و تشخیص حضور وسیله نقلیه
اندازه‌گیری سطح مایعات در مخازن
سیستم‌های امنیتی و کنترل صنعتی
پروژه‌های هوش مصنوعی و آزمایش‌های آموزشی
نحوه راه‌اندازی
اتصالات پایه‌ها:
VCC: تغذیه 5 ولت (پشتیبانی از 3–5.5 ولت در نسخه‌های کم‌مصرف)
Trig (RX): پین تحریک – ارسال پالس 10 میکروثانیه برای شروع اندازه‌گیری
Echo (TX): پین دریافت – مدت زمان پالس دریافتی متناسب با مسافت
GND: زمین
اصل کارکرد:
با ارسال پالس 10 میکروثانیه روی پایه Trig، ماژول 8 پالس اولتراسونیک 40 کیلوهرتز را می‌فرستد.
بازتاب پالس توسط گیرنده دریافت می‌شود و مدت پالس Echo اندازه‌گیری می‌شود.
فرمول فاصله: Distance (cm) = (Time × 340 m/s) ÷ 2
پروژه‌ها:
به راحتی قابل راه‌اندازی با آردوینو، رزبری‌پای و کنترلرهای سازگار با TTL/UART
