ADXL 345/ GY-291 یک ماژول شتاب سنج سه محوره است که دو طرف آن پایه دارد.
این ماژول به سادگی به میکروکنترلرهای 5 ولت مانند آردوینو متصل می شود و اطلاعاتی را در مورد شتاب و شتاب زاویه ای محورهای Z و X و Y در فضا به شما ارائه می دهد..
از ویژگی های ADXL 345 این است که چهار محدوده حساس +\-2G تا +\-16G دارد.
این سنسور شتاب استاتیکی گرانش را در کاربردهای تشخیص میزان شیب و همچنین شتاب دینامیکی ناشی از حرکت یا ضربه را اندازه گیری می کند.
